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        應(yīng)用產(chǎn)品 | 上甑機器人工作站

        上甑機器人工作站

        Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢

        上甑機器人工作站是智昌集團為酒類生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)的智能化上甑設(shè)備,可實現(xiàn)對人工上甑的替代,同時可以與其他自動化設(shè)備一起構(gòu)建白酒智能生產(chǎn)產(chǎn)線以及黑燈工廠、燈塔工廠等。產(chǎn)品主要包括工業(yè)機器人、智能一體化控制柜、視覺傳感器三部分。

        Application cases 應(yīng)用案例

        白酒制造行業(yè)

          白酒制造行業(yè)

        • 行業(yè)&客戶痛點在白酒制造行業(yè)中,傳統(tǒng)的上甑工藝高度依賴人工操作,由于人工操作的不確定性和不可預(yù)測性,往往會導(dǎo)致出酒率不高、高品質(zhì)酒產(chǎn)量低、生產(chǎn)成本高、品質(zhì)難以穩(wěn)定等問題,成為制約白酒行業(yè)發(fā)展的瓶頸。
        • 解決方案架構(gòu)智昌集團推出的“上甑工蜂機器人”,將工業(yè)機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算和AI等前沿技術(shù)融入白酒上甑工藝中,實現(xiàn)智能化和自動化生產(chǎn)。該方案通過精準識別甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布,模擬頂級工匠的操作經(jīng)驗,實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精準的上甑操作。同時,通過傳感融合算法和零奇點上甑路徑優(yōu)化,減少無效運動,提升操作效率。此外,利用“三元蜂腦”實現(xiàn)實時閉環(huán)優(yōu)化,提升整體系統(tǒng)性能。
        • 亮點&創(chuàng)新點 AI紅外檢測與工藝匹配:通過AI技術(shù)實現(xiàn)甑鍋位置尺寸和酒醅溫度分布的精準識別,確保每一步操作都準確無誤。
          傳感融合算法與路徑優(yōu)化:采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法精確捕捉冒氣點位置,優(yōu)化核心算法實現(xiàn)機械臂零奇異點運動路徑規(guī)劃,減少無效運動,提升操作效率。
          三元蜂腦實時閉環(huán)優(yōu)化:集人機交互、機械臂控制、邏輯電路和工業(yè)視覺相機功能于一體,實現(xiàn)高效閉環(huán)運行,提升整體系統(tǒng)性能。
          傳統(tǒng)經(jīng)驗與現(xiàn)代技術(shù)融合:將老一輩釀酒“工匠”的寶貴經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為可見的參數(shù),通過現(xiàn)代技術(shù)深入挖掘和研究,實現(xiàn)傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代技術(shù)的完美結(jié)合。
        • 實施成效 出酒率提升:相比傳統(tǒng)工藝,上甑工蜂機器人使出酒率提升至少30%。
          高品質(zhì)酒產(chǎn)量增加:高品質(zhì)酒的產(chǎn)量增加20%,品質(zhì)更加穩(wěn)定可靠。
          生產(chǎn)效率提高:通過自動化和智能化生產(chǎn),生產(chǎn)效率提高60%。
          操作穩(wěn)定性增強:機器人操作穩(wěn)定可靠,避免了人工操作可能帶來的不穩(wěn)定性和品質(zhì)問題。
          成本降低:減少人力成本,降低生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟效益。

        Product Parameters 產(chǎn)品參數(shù)

        類別 上甑工蜂機器人
        運動機構(gòu) 自研3100mm210kg負載機械臂
        控制系統(tǒng) 三合一泛在控制器
        AI視覺 深度相機、紅外相機
        見氣上甑延遲 2.1s
        稻殼鋪底時間 22.2s
        人機交互UI系統(tǒng) 21寸大屏WebAPP
        控制柜 一體化控制柜
        其他產(chǎn)品
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