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        Industrial
        robot series

        產(chǎn)品 | 工業(yè)機器人系列

        工業(yè)機器人系列

        Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢
        本產(chǎn)品系列包括120、210、360Kg四款中大負載機器人,可以替代傳統(tǒng)人工搬運、上下料、碼垛和激光焊接,廣泛應(yīng)用工程機械、建筑機械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋等行業(yè)。


        Product Advantages

        產(chǎn)品參數(shù)

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        型號

        GRB120-2230E

        GRB210-2700A

        GRB210-3100A

        GRB360-2655A

        負載

        120Kg

        210Kg

        210Kg

        360Kg

        臂展

        2230mm

        2700mm

        3100mm

        2655mm

        整機重量

        700Kg

        1140Kg

        1240Kg

        1600Kg

        重復(fù)定位精度

        ±0.06mm

        ±0.06mm

        ±0.08mm

        ±0.08mm

        供電

        3AC380V 7.5kVA

        3AC380V  10kVA

        3AC380V  10kVA

        3AC380V  10kVA

        控制柜質(zhì)量

        100Kg

        150Kg

        150Kg

        150Kg

        標配IO

        16DI16DO2AI2AO

        16DI16DO2AI2AO

        16DI16DO2AI2AO

        16DI16DO2AI2AO

        應(yīng)用包

        碼垛、視覺、焊接

        碼垛、視覺、焊接

        碼垛、視覺、焊接

        碼垛、視覺、焊接

        詳細參數(shù)
        其他產(chǎn)品

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        型號 GRB6-2015A GRB12-1450A
        GRB12-1450B GRB6-2015A GRB12-1450A
        GRB12-1450B GRB6-2015A GRB12-1450A
        GRB12-1450B GRB6-2015A GRB12-1450A
        GRB12-1450B
        手腕額定負載(kg) 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
        最大工作半徑(mm) 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455 1455
        運動自由度 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
        本體自重(kg) 195 195 195 195 195 195 195 195 195 195 195 195
        安裝方式 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝 地面、吊裝
        重復(fù)定位精度(mm) ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 ±0.06
        額定負載速遞(°/s) J1軸 169 169 169 169 169 169 169 169 169 169 169 169
        J2軸 166 166 166 166 166 166 166 166 166 166 166 166
        J3軸 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170 170
        J4軸 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302 302
        J5軸 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280 280
        J6軸 743 743 743 743 743 743 743 743 743 743 743 743
        關(guān)節(jié)運動范圍(°) J1軸 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5 ±181.5
        J2軸 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175 -90~+175
        J3軸 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83 -150~+83
        J4軸 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190 ±190
        J5軸 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150
        J6軸 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360
        允許負載扭矩(N·m) J4軸 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
        J5軸 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
        J6軸 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8
        允許負載轉(zhuǎn)動慣量(kg·m2) J4軸 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65
        J5軸 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65
        J6軸 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
        IP等級 本體 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
        腕部 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
        安裝環(huán)境 環(huán)境溫度/濕度 0~45℃/20~
        85%RH(無結(jié)露)
        振動值 0.5G以下
        其他 遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體;遠離水源、油、粉塵;遠離電氣干擾源


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